Die gesamte Baureihe war in 2 Karosserie-, 2 Motor-, 2 Bremsen- und 3-Getriebevarianten erhältlich.

Neben dem Liftback-Modell mit festem Dach (in einigen Ländern auch als "Coupé" bezeichnet) gab es das Aerotop-Modell mit herausnehmbaren Aluminium-Targadach (in einigen Ländern auch als "Sports Roof" bezeichnet). Der Verwindungssteifigkeit wegen verfügt die Aerotop-Variante über zusätzliche Karosserie-Versteifungen, die das Gewicht gegenüber dem Liftback um 30kg erhöhen.

Als Motoren kamen die beiden der JZ-Motorenfamilie entstammenden dreiliter Reihensechszylinder-Aggregate zum Einsatz. Die Basis stellte der Saugmotor 2JZ-GE mit 225PS laut DIN-Norm dar. Hierbei wird oft vom N/A- ("Naturally Aspirated") oder NT-Modell ("Non-Turbo") gesprochen.
Die davon abgeleitete 2JZ-GTE "Two-Way Twin-Turbo"-Variante verfügt über CT12-Turbolader.

Der 2JZ-GTE ist an ein 6-Gang Getriebe vom deutschen Zulieferer Getrag gekoppelt, der Sauger an ein manuelles 5-Gang Getriebe. Für beide Motoren waren auch 4-Gang Automatikgetriebe von Aisin erhältlich.

Für die Verzögerung des Supra zeichnen sich 2 unterschiedliche Bremsanlagen verantwortlich.

Die Kleinere verfügt über 2 Kolben-Bremssättel vorne und 1 Kolben-Bremssättel hinten mit Bremsscheiben mit 307mm (hinten ), bzw. 296mm (vorne) Durchmesser.

Darüber stülpen sich 16"-Felgen mit Reifen der Dimensionen 225/50ZR16 (vorne), bzw. 245/50ZR16 (hinten).

Die große Bremsanlage verfügt über 4 Kolben-Bremssättel vorne und 2 Kolben-Bremssättel hinten. Die Bremsscheiben haben einen Durchmesser von 323mm vorne und 324mm hinten. Bei den zu dieser Bremsanlage gelieferten Felgen handelt es sich um 17-Zöller mit Reifen der Dimensionen 235/45ZR17 (hinten) sowie 255/40ZR17 (vorne ).

Das 4-Kanal ABS-System, welches bis auf eine Ausnahme immer serienmäßig an Bord ist, wird durch einen lateralen Beschleunigungssensor mit Daten versorgt.

Der Schlupf an den Hinterrädern wird durch die Traktionskontrolle TRC und je nach Modell mit einem Torsen-Sperrdifferential an der Hinterachse kontrolliert.